Aplicação de câmeras de carro em direção autônoma

As câmeras do carro são o principal sensor visual do carro autônomo e também o "olho do carro" com tecnologia madura. As câmeras traseiras do carro para obter informações de imagem, depois que a imagem é coletada pela lente, o circuito do componente fotossensível e o componente de controle na câmera processam a imagem e a convertem em um sinal digital que pode ser processado pelo computador e, em seguida, o as informações da imagem são processadas no chip de processamento de visão por meio de um algoritmo Depois de extrair informações efetivas, ele entra na camada de tomada de decisão para tomada de decisão e julgamento, de modo a perceber e julgar as condições da estrada ao redor do veículo. Câmeras montadas em veículos têm a capacidade de reconhecer alvos. Usando a tecnologia de reconhecimento de imagem, os carros autônomos podem distinguir com precisão pedestres, veículos, sinais de trânsito e obstáculos durante a condução. Atualmente, eles são usados ​​principalmente em imagens panorâmicas 360, avisos de colisão frontal e avisos de saída de faixa. e detecção de pedestres e outras funções ADAS.

As câmeras de carros autônomos incluem principalmente duas partes: software e hardware. Do ponto de vista da estrutura de hardware, os principais componentes das câmeras do carro incluem lente, sensor de imagem CMOS, chip de processamento digital DSP, etc.,

e os componentes gerais são montados através de módulos.

De acordo com a posição de instalação, as câmeras do carro podem ser divididas em visão frontal, visão lateral, visão traseira, visão embutida e surround, etc.

Seu papel é o seguinte:

Câmera de visão frontal: geralmente usada como câmera principal em ADAS/condução autônoma, instalada acima do para-brisa dianteiro do carro, pode realizar a detecção de obstáculos, linhas de faixa, meio-fio, semáforos, sinais de trânsito e áreas dirigíveis identificar.

Câmera de visão lateral: As câmeras de visão lateral geralmente têm três posições de instalação, espelho retrovisor, pilar B do veículo e para-lama traseiro do veículo, geralmente usadas para monitoramento de obstáculos laterais, monitoramento de ponto cego, etc.

⢠Câmera de ré: geralmente instalada no porta-malas do veículo, pode ser utilizada para realizar a função de auxílio ao estacionamento.

Câmera de visão surround: As câmeras de visão surround geralmente são instaladas ao redor da carroceria do veículo e geralmente usam de 4 a 8 câmeras olho de peixe para obter imagens panorâmicas de 360, monitoramento de vaga de estacionamento e funções de percepção de baixa velocidade.

Câmera embutida: Os locais comuns de instalação incluem o interior do pilar A do veículo, no volante e no espelho retrovisor para funções como monitoramento de animais de estimação e bebês no carro e monitoramento da fadiga do motorista.